Cursor 20 – 25 Νοεμβρίου 2022

Στόχος της πιλοτικής δράσης ήταν να παρουσιάσει τις δυνατότητες της ολοκληρωμένης πλατφόρμας εργαλείων του CURSOR μέσω διαφόρων σεναρίων USAR και εφαρμόζοντας σχεδόν όλα τα τυποποιημένα πρωτόκολλα και τεκμηρίωση του INSARAG (ASR2-ASR4). Η πλατφόρμα εργαλείων CURSOR περιλαμβάνει ένα στόλο διαφορετικών τύπων drones για έρευνα και χαρτογράφηση ανοικτού πεδίου, δυναμική 3-D μοντελοποίηση των περιοχών εργασίας (worksites), 24/7 σταθερής βάσης (tethered) εναέρια πλατφόρμα για το κέντρο επιχειρήσεων (Command Center – CC), καθώς και μια ειδικά σχεδιασμένη εναέρια πλατφόρμα για τη μεταφορά αυτόνομων ρομποτικών συσκευών εδάφους (Unmanned Ground Vehicles – UGVs) σε επιλεγμένα σημεία του worksite. Τα UGVs (“SMURF”) αποτελούν επίσης ειδική σχεδίαση με έμφαση στη διείσδυση βαθιά μέσα σε σωρούς ερειπίων και χαλασμάτων, φέροντας οπτικές/θερμικές κάμερες, ηχητικά μέσα, φωτισμό LED, ακριβή εντοπισμό θέσης μέσα σε ερείπια και το “SNIFFER”, το οποίο είναι ένας καινοτόμος χημικός αισθητήρας πτητικών ουσιών για την ανίχνευση ζωντανών ή μη θυμάτων, καθώς και διάκριση μεταξύ ανθρώπων και ζώων. Επιπλέον, μια νέα γενιά ψηφιακών γεωφώνων μπορούν να αναπτυχθούν έξω από το σημείο της καταστροφής και να παρέχουν 3-D εντοπισμό ακόμη και ελάχιστων δονήσεων από ζωντανά θύματα, ενώ παράλληλα έχουν τη δυνατότητα εφαρμογής δυναμικών ψηφιακών φίλτρων σήματος για επιλεκτική καταστολή θορύβου, όπως για παράδειγμα από γεννήτριες ηλεκτρικού ρεύματος που μπορεί να λειτουργούν κατά τη διάρκεια της έρευνας.

Όλα αυτά τα δεδομένα αισθητήρων μεταδίδονται από ένα συμπαγές πακέτο τηλεπικοινωνιών, το οποίο μπορεί να αναπτυχθεί στο πεδίο από την ομάδα των First Responders (FR), ενώ η διαδικασία λήψης αποφάσεων υποστηρίζεται από υπηρεσία ενοποίησης όλων των πληροφοριών (fusion engine – “EXPER”) που λειτουργεί με διαφανή τρόπο ως υποδομή της πλατφόρμας. Ο κρίσιμος επιχειρησιακός-τακτικός σύνδεσμος μεταξύ των ομάδων FR / μέσων στο πεδίο και του κέντρου επιχειρήσεων διατηρείται από την ολοκληρωμένη πλατφόρμα Common Operational Picture (COP), η οποία λειτουργεί παράλληλα και στις δύο πλευρές, με τις συμβατές με INSARAG διαδικασίες και τεκμηρίωση και με ενημέρωση σε σχεδόν πραγματικό χρόνο, για αντίληψη της κατάστασης, της δράσης των ενεργών ομάδων FR / μέσων και του προφίλ εντοπισμού των θυμάτων (εκτίμηση πιθανότητας).

Εκτός από την εκτέλεση ρεαλιστικής αποστολής με ανάπτυξη σε ανοικτό πεδίο με σχεδόν 90 άτομα που περιελάμβαναν διασώστες, τεχνικές ομάδες, εξωτερικούς παρατηρητές, ειδικούς USAR και ανταποκριτές ΜΜΕ, το πλάνο ανάπτυξης είχε τρεις διακριτές τοποθεσίες με σταθμούς εργασίας των τεχνικών ομάδων, καθώς και απομακρυσμένο USAR Coordination Cell (UCC). Επιπλέον, στο πλάνο ανάπτυξης προβλέφθηκαν δύο ζώνες προσγείωσης, ασφαλείς διάδρομοι πτήσεις για τα drones και τρία σημεία έρευνας σε κλειστό /περιορισμένο χώρο για θύματα, κάτω από ερείπια και σε συνθήκες σχεδόν μηδενικής ορατότητας, προσομοιώνοντας έτσι με ρεαλιστικό τρόπο μια πραγματική «καυτή ζώνη». Ο τελικός πιλότος του CURSOR δοκίμασε στο έπακρο τις δυνατότητες της πλατφόρμας εργαλείων που έχουν αναπτυχθεί, συμπεριλαμβάνοντας νυκτερινές πτήσεις drones και εναέρια μεταφορά UGVs υπό βροχή και άνεμο.

Η επόμενη προγραμματισμένη δράση πεδίου για την πλατφόρμα εργαλείων του CURSOR πραγματοποιείται στη Γερμανία, όπου θα διεξαχθεί η τελική συνάντηση επίδειξης. Το πρόγραμμα CURSOR ολοκληρώνεται το Φεβρουάριο 2023.

On 20th to 25th of November 2022 the final full-scale open-field pilot for the CURSOR project (EU H2020) took place at the ATC training facilities of the Hellenic Rescue Team of Attica (HRTA) in Athens, Greece. The CURSOR project (EU H2020) is focused on developing next-generation technologies for Urban Search and Rescue (USAR) missions, specifically for victims trapped detection deep inside collapsed structures and disaster sites. HRTA was the host and organizer of the piloting activities throughout the week, from pre- and post-mission briefing meetings off-site to full open-field multi-team camp deployment on-site in rural mountainous terrain under realistic multi-day mission conditions.

The goal of this final pilot was to demonstrate the complete and integrated CURSOR toolkit in various USAR scenarios and in almost all INSARAG-based deployment protocols and documentation (ASR2-ASR4). The toolkit includes a drone fleet of several types of drones for wide-area search and mapping, dynamic 3-D modelling of worksites, 24/7 tethered aerial platform for the Command Center, as well as a specially designed platform for aerial delivery of UGVs at selected locations in the worksite. The UGVs (“SMURF”) are also a custom robotic design specifically focused on deep penetration inside rubble piles and debris, equipped with visual/thermal cameras, audio link, LED light, precise indoor navigation and a “SNIFFER”, which is a novel chemical sensor capable of detecting volatile compounds of live and deceased victims, as well as distinguishing between human and animal sources. Additionally, a new generation of digital geophones are deployed outside the disaster site and provides 3-D detection of minute vibrations by live victims, while at the same time it can employ customized dynamic signal filtering for selective noise suppression, like on-site power generators that can be running whilst the search is active.

All these sensing data are managed by a compact field communications suite, deployed on-site by the First Responder (FR) team as needed, while the decision-making is supported by an information fusion service (“EXPER”) running transparently in the back-end of the platform. The critical operational-tactical link between the deployed FR teams / assets and the Command Center is maintained by an integrated Common Operational Picture (COP) platform, running in parallel on both ends with INSARAG-compatible procedures and with two-way near-real-time annotation updates for situational awareness, FR / assets deployment and victim detection profiles (probability estimation).

Besides having a realistic open-field mission deployment hosting almost 90 people of FRs, technical teams, external observers, USAR domain experts and media correspondents, the overall deployment included three distinct main locations with distributed technical stations and a remote USAR Coordination Cell (UCC). It also employed two dedicated landing zones, safe air corridors for drones and three indoor / confined locations for victim search, under rubble and with near-zero visibility conditions, simulating a very realistic “hot zone”. The final pilot tested the CURSOR toolkit and its next-generation functionalities to the extreme, from night drone flights to airdrops of UGVs under windy raining conditions.

The next scheduled event for the CURSOR toolkit is in Germany, where the final event demonstration will take place. The project concludes on February 2023.